[发明专利]分拣控制系统在审
| 申请号： | 202110472682.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113821002A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 徐文力;施加荣;翁九星 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种分拣控制系统，包括：运动控制模块、传感模块、目标器件缓存装置和目标器件取放装置，运动控制模块与目标器件取放装置电性连接，用于控制目标器件取放装置抓取输送线上传送的目标器件，并控制目标器件取放装置将目标器件放置到目标器件缓存装置上；传感模块与运动控制模块电性连接，用于检测目标器件缓存装置中首层目标器件的当前高度值，并将当前高度值发送至运动控制模块；运动控制模块与目标器件缓存装置电性连接，还用于接收传感模块发送的当前高度值，并基于当前高度值控制目标器件缓存装置移动，以使目标器件缓存装置与目标器件取放装置之间的相对距离调整至预设相对距离，解决了相关技术中无法有效提升分拣效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 控制系统 | ||
【主权项】：
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