[发明专利]分拣控制系统

说明书

本申请涉及一种分拣控制系统，包括：运动控制模块、传感模块、目标器件缓存装置和目标器件取放装置，运动控制模块与目标器件取放装置电性连接，用于控制目标器件取放装置抓取输送线上传送的目标器件，并控制目标器件取放装置将目标器件放置到目标器件缓存装置上；传感模块与运动控制模块电性连接，用于检测目标器件缓存装置中首层目标器件的当前高度值，并将当前高度值发送至运动控制模块；运动控制模块与目标器件缓存装置电性连接，还用于接收传感模块发送的当前高度值，并基于当前高度值控制目标器件缓存装置移动，以使目标器件缓存装置与目标器件取放装置之间的相对距离调整至预设相对距离，解决了相关技术中无法有效提升分拣效果的问题。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种分拣控制系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，很多企业开始建立大型立体仓库，以优化企业资源管理水平，提高产线用料需求的响应能力。在3C电子行业(Computer电脑，Communication通讯，Consumer Electroni消费性电子)中，电子产品具有体积小、种类繁多以及数量庞大的特点，传统的物流管理以及控制系统需要产线工作人员大量参与，从而无法满足快速高效的自动化分拣需求。

由于3C电子行业存在产品防尘以及洁净环境的需求，因此物料往往需要存放在带有料箱盖的料箱中，当料箱在仓库于产线之间输送时必然存在对料箱盖进行取放的动作。相关技术中通过人工的方式来完成料箱盖的取放动作，然而采用这种方式存在操作不便、取放效率低以及容易遗漏等问题，从而导致自动化分拣效率低的问题。

在相关技术中，通过机械手臂来取放料箱盖，以提高取放效率，进而提高自动化分拣效率。然而，通过机械手臂在放置料箱盖时，容易造成料箱盖损坏以及大量料箱盖杂乱堆放的问题，进而影响分拣效果。

目前针对相关技术中无法有效提升分拣效果的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种分拣控制系统，以至少解决相关技术中无法有效提升分拣效果的问题。

本申请实施例提供了一种分拣控制系统，包括：运动控制模块、传感模块、目标器件缓存装置以及目标器件取放装置，其中：

所述运动控制模块与所述目标器件取放装置电性连接，用于控制所述目标器件取放装置抓取输送线上传送的目标器件，并控制所述目标器件取放装置将所述目标器件放置到所述目标器件缓存装置上；

所述传感模块与所述运动控制模块电性连接，用于检测所述目标器件缓存装置中首层目标器件的当前高度值，并将所述当前高度值发送至所述运动控制模块；

所述运动控制模块与所述目标器件缓存装置电性连接，还用于接收所述传感模块发送的所述当前高度值，并基于所述当前高度值控制所述目标器件缓存装置移动，以使所述目标器件缓存装置与所述目标器件取放装置之间的相对距离调整至预设相对距离。

在其中一些实施例中，所述分拣控制系统还包括第一导轨，所述目标器件取放装置活动连接在所述第一导轨上，用于夹持所述目标器件，并带动所述目标器件在所述第一导轨上移动，以将所述目标器件放置到所述目标器件缓存装置上。

在其中一些实施例中，所述目标器件取放装置包括升降气缸以及取放部件，所述升降气缸包括气缸主体以及连接在所述气缸主体上的可伸缩部件，所述取放部件固定设置在所述可伸缩部件上；

所述目标器件取放装置在所述第一导轨上移动时，所述可伸缩部件伸缩至第一预设长度，以使所述取放部件处于所述第一导轨与所述目标器件缓存装置之间的顶部位置，并靠近所述第一导轨；

所述取放部件从所述目标器件缓存装置中取放所述目标器件时，所述可伸缩部件伸缩至第二预设长度，以使所述取放部件处于所述第一导轨与所述目标器件缓存装置之间的中部位置；