[发明专利]一种基于ToF的焊缝识别方法在审
| 申请号： | 202110472422.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113192029A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 商亮亮;张浩;泮佳俊;张帆;李佩齐;刘腾 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张宁馨 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ToF的焊缝识别方法，包括：获取原始焊缝图像；对振幅图像进行预处理；对预处理后的振幅图像进行局部阈值二值化处理得到二值化图像；提取二值化图像的边缘特征；对边缘图像进行拉东变换，并且基于焊缝的外观条件，识别出焊缝图像；通过识别出的焊缝图像，获取焊缝的二维信息，再结合对应的深度信息，求出焊缝的三维坐标；构建世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将焊缝三维坐标转换为世界坐标系下的空间坐标；本方法能够提高焊缝识别的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 焊缝 识别 方法 | ||
【主权项】：
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