[发明专利]一种挖掘机及其防倾翻控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110472414.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112942481B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王泽锋;梁欣婷;罗爱顺 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机及其防倾翻控制方法、装置及存储介质，其中挖掘机防倾翻控制方法包括：获取挖掘机的当前重心位置；判断所述当前重心位置是否超过预设的重心范围；当所述当前重心位置超过所述重心范围时，对所述挖掘机进行防倾翻处理。由于重心相对于倾角可以更加准确的反映挖掘机是否倾翻，所以可以更加准确的挖掘机的防倾翻进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 及其 防倾翻 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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