[发明专利]一种自动跟随机器人的避障装置在审
| 申请号： | 202110472015.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113334372A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 郑利君;陈怡;鲍卫兵 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙) 33377 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟随机器人的避障装置，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的：安置仓、照明灯、第一驱动装置、第二驱动装置以及控制盒，设置的控制盒与超声波测距仪，在较为复杂的环境中，激光通过激光发射镜头校准发出，通过激光接收口接受，激光接收口内的光电二极管元件在接受光照后，随光强的不同会产生相应强度的光生电流，电流经过大器放大输出电信号，传输至显示屏上，从而显示直线距离，通过超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接收，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回装置内，使装置进行躲避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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