[发明专利]一种导航调度控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110470543.X | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113189949B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 史星辉 | 申请（专利权）人： | 铽罗（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/06;G06Q10/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航调度控制方法和系统，该方法包括：中心调度部接收至少一个分布式控制器发送的离散信息和/或连续信息，其中，分布式控制器位于移动装置中，离散信息为分布式控制器所在移动装置的呈现离散变化的反馈信息，连续信息为分布式控制器所在的移动装置的呈现连续变化的反馈信息；中心调度部根据接收到的离散信息和/或连续信息为至少一个分布式控制器中的部分或全部规划导航信息；中心调度部将规划好的导航信息分别发送至对应的分布式控制器，其中，导航信息作为接收到导航信息的分布式控制器规划其所在的移动装置的运动方式的依据，运动方式用于满足导航信息而实现控制移动装置的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 调度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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