[发明专利]一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110467582.4 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160280B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;王红星;方玮;黄郑;李志敏;朱洁;邱佳月;宋煜;孟悦;赖际舟 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法，首先获取激光雷达目标检测结果，并显示检测结果，然后采用匈牙利算法进行目标关联，并同时通过目标预测位置和当前检测结果之间的交并比判断目标的生成与消失，当关联成功时，用检测框位置对目标位置进行更新，根据检测结果输出的属性标签对应的多模态卡尔曼滤波，估计目标的运动信息，关联失败时，删除未关联的目标状态并生成当前时刻新检测的目标。在一般环境中，相比于传统的多目标跟踪方法，本发明公开的多目标跟踪方法能够有效提高多目标跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 动态 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏方天电力技术有限公司;南京航空航天大学，未经江苏方天电力技术有限公司;南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110467582.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
