[发明专利]基于ID向量时序一致性的防漏检一体化多目标跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于ID向量时序一致性的防漏检一体化多目标跟踪系统，单帧的视觉特征线索进行目标定位而造成漏检的问题，设计了一种轻量化的再查询网络(Recheck Network)，并将该网络和现有多目标跟踪器集成。再查询网络通过目标在前一帧(t‑1帧)所存在的特征信息，在当前帧中进行查询并定位到已存在的目标在当前帧可能出现的位置。如果目标检测器遗漏了该目标，则迁移过来的检测结果可以将漏检的目标找寻回来。因此，该再查询网络可以在引入少量计算开销的前提下，赋予多目标跟踪器挖掘时序信息对检测结果再次确定的能力，最终提高了整体模型的跟踪性能。