[发明专利]穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备在审
| 申请号： | 202110465791.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113516624A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨云洪;张旭;方伟 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的腹部扫描图像；对所述腹部扫描图像进行腹腔分割得到腹腔掩模，对所述腹部扫描图像进行脂肪分割得到脂肪掩模，对所述腹部扫描图像进行器官分割得到待穿刺器官掩模；根据所述腹腔掩模、所述脂肪掩模和所述待穿刺器官掩模，确定腹腔内部的穿刺禁区。采用本方法能够降低穿刺路径的规划难度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 禁区 确定 路径 规划 方法 手术 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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