[发明专利]一种运动机构的缓起控速方法有效
| 申请号： | 202110465034.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113300652B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱立春;叶刚;黄海滨 | 申请（专利权）人： | 苏州优世达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动机构的缓起控速方法。本发明的技术方案是：在前一t0时刻采集速度为V0，在后一t1时刻采集的速度Vt赋值给V1。当V1‑V0△v或V0‑V1△v，则此时需要进行缓起速控算法，经过缓起速控算法后的速度为Vout，Vout将替换原有的速度指令V1，以Vout速度指令输出给运动机构，达到平滑运转的状态。本发明提供的方案能够在不影响对其速度控制时效前提下，对骤变的运动机构进行缓起与控速，达到平滑加减速的目的，以保证运动机构的平稳性和减小对功率器件的冲击影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 缓起控速 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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