[发明专利]基于点阵光投射的TOF深度相机在审
| 申请号： | 202110463787.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115248440A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘东东;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/894;H04N5/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于点阵光投射的TOF深度相机，包括：结构光投射器，用于向目标投射结构光；红外相机，用于采集红外散斑图像和多张红外参考图像；处理器模块，用于根据多帧红外散斑图像相位差生成散斑深度图，散斑深度图包括红外散斑图像和深度数据，根据深度数据确定对应的红外参考图像，根据该散斑点的像素坐标确定红外参考图像中散斑点对应的参考区域，将参考区域中每一子区域与对应的散斑点区域进行匹配确定出相关度最高的目标子区域，确定目标子区域与参考区域的中心偏移量，当偏移量大于预设置的阈值时，确定该散斑点区域为多径干扰点。本发明能够检测出镜像多径，并去除多径干扰，实现基于散斑点阵投射的TOF深度相机在扫地机器人上的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点阵 投射 tof 深度 相机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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