[发明专利]一种CNC车床送料装置的激光定位系统在审
| 申请号： | 202110463578.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113319635A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘双龙;金晓怡;范瑜;罗鹏飞;刘毅诚;戴倩 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/24;G05B19/402 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 耿悦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 车床 装置 激光 定位 系统 | ||
【主权项】：
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