[发明专利]一种CNC车床送料装置的激光定位系统

说明书

本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。

技术领域

本发明涉及激光定位技术领域，尤其涉及一种CNC车床送料装置的激光定位系统。

背景技术

CNC车床，也叫数控机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。目前，一般利用CNC车床和自研的送料装置在工厂加工中实现部分产线自动化，这种生产方式存在于众多低端劳动密集型中小企业中，手表制造行业尤为典型。

针对手表表壳生产加工中的送料过程，目前的CNC车床的上料装置，一般存在定位不准确，送料过程重复率低，导致生产效率下降等缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位准确、生产效率高、生产成本低的CNC车床送料装置的激光定位系统。

一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：

水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；

物料盘，设置在最边侧的所述机床处，所述物料盘的内部放置有物料；

机械手运动单元，经移动单元连接在所述水平横梁上，且所述机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿所述水平横梁水平移动至每个所述机床处；

机床位置检测单元，设置在每个所述机床位置处，所述机床位置检测单元能够检测所述机械手运动单元与所述机床的相对位置；

抓取位置检测单元，设置在所述机械手运动单元上，所述抓取位置检测单元能够检测所述机械手运动单元与所述物料的相对位置。

在其中一个实施例中，所述水平横梁包括对称设置的左水平横梁和右水平横梁，所述左水平横梁和右水平横梁的底部分别对称地设有多个左立柱和右立柱，位于最外侧的所述左立柱和所述右立柱经加强连接板相连接。

在其中一个实施例中，所述移动单元包括横梁齿条、驱动齿轮和水平驱动电机，所述横梁齿条对称地设置在所述水平横梁上，所述驱动齿轮和水平驱动电机安装在所述机械手运动单元上，所述横梁齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述水平驱动电机与所述驱动齿轮相连接。

在其中一个实施例中，所述机床位置检测单元包括对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器，所述对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器分别对应地设置在每个所述机床两侧的左水平横梁和右水平横梁上，且所述对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器相配合。

在其中一个实施例中，所述机械手运动单元包括横向位移机构、纵向位置机构、上料气动夹爪和下料气动夹爪；

所述横向位移机构包括横向驱动电机、横向驱动丝杠、横向滑块和横向导轨，所述横向驱动电机与所述横向驱动丝杠相连接，所述横向驱动丝杠设置在所述横向导轨内，所述横向滑块的一侧滑动连接在所述横向导轨上，所述横向滑块的另一侧螺纹套设在所述横向驱动丝杠上，且所述横向滑块还与所述纵向位置机构相连接；

所述纵向位置机构包括纵向驱动电机、纵向驱动丝杠、纵向滑块和纵向导轨，所述纵向驱动电机与所述纵向驱动丝杠相连接，所述纵向驱动丝杠设置在所述纵向导轨内，所述纵向滑块的一侧滑动连接在所述纵向导轨上，所述纵向滑块的另一侧螺纹套设在所述纵向驱动丝杠上；