[发明专利]一种CNC车床送料装置的激光定位系统

权利要求书

1.一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，包括：

水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；

物料盘，设置在最边侧的所述机床处，所述物料盘的内部放置有物料；

机械手运动单元，经移动单元连接在所述水平横梁上，且所述机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿所述水平横梁水平移动至每个所述机床处；

机床位置检测单元，设置在每个所述机床位置处，所述机床位置检测单元能够检测所述机械手运动单元与所述机床的相对位置；

抓取位置检测单元，设置在所述机械手运动单元上，所述抓取位置检测单元能够检测所述机械手运动单元与所述物料的相对位置。

2.如权利要求1所述的CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，所述水平横梁包括对称设置的左水平横梁和右水平横梁，所述左水平横梁和右水平横梁的底部分别对称地设有多个左立柱和右立柱，位于最外侧的所述左立柱和所述右立柱经加强连接板相连接。

3.如权利要求1或2所述的CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，所述移动单元包括横梁齿条、驱动齿轮和水平驱动电机，所述横梁齿条对称地设置在所述水平横梁上，所述驱动齿轮和水平驱动电机安装在所述机械手运动单元上，所述横梁齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述水平驱动电机与所述驱动齿轮相连接。

4.如权利要求1所述的CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，所述机床位置检测单元包括对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器，所述对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器分别对应地设置在每个所述机床两侧的左水平横梁和右水平横梁上，且所述对射型光电传感器发射器和对射型光电传感器接收器相配合。

5.如权利要求1所述的CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，所述机械手运动单元包括横向位移机构、纵向位置机构、上料气动夹爪和下料气动夹爪；

所述横向位移机构包括横向驱动电机、横向驱动丝杠、横向滑块和横向导轨，所述横向驱动电机与所述横向驱动丝杠相连接，所述横向驱动丝杠设置在所述横向导轨内，所述横向滑块的一侧滑动连接在所述横向导轨上，所述横向滑块的另一侧螺纹套设在所述横向驱动丝杠上，且所述横向滑块还与所述纵向位置机构相连接；

所述纵向位置机构包括纵向驱动电机、纵向驱动丝杠、纵向滑块和纵向导轨，所述纵向驱动电机与所述纵向驱动丝杠相连接，所述纵向驱动丝杠设置在所述纵向导轨内，所述纵向滑块的一侧滑动连接在所述纵向导轨上，所述纵向滑块的另一侧螺纹套设在所述纵向驱动丝杠上；

上料气动夹爪和下料气动夹爪设置在所述纵向位置机构的末端，所述上料气动夹爪和下料气动夹爪相互垂直并与回转气缸相连接。

6.如权利要求5所述的CNC车床送料装置的激光定位系统，其特征在于，所述抓取位置检测单元包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在回转气缸上，激光位移传感器方向向下，用来测定上料气动夹爪与物料盘的距离。