[发明专利]一种扫地机器人的避障机构及障碍物检测系统在审
| 申请号： | 202110461881.7 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113116237A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘祖辉 | 申请（专利权）人： | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的避障机构，包括扫地机本体，所述扫地机本体上设置有用于固定避障组件的安装框，所述安装框的内部开设有腔槽；收线组件，所述收线组件包括转动安装于腔槽内壁的传动轴，且传动轴的端部固定有转筒；吸尘组件，所述吸尘组件安装于收线组件上，且吸尘组件包括缠绕于转筒上的输气管、收集箱、头罩和气泵，本发明通过转筒、输气管、头罩和收集箱等结构的配合，可放出输气管并使其带动头罩进入缝隙或孔洞，从而可对缝隙或孔洞深处的灰尘进行快速清除，且闲置时可将输气管再次缠绕收回，结构简单，设计巧妙，大大提高了装置的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 机构 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐生机器人智能科技有限公司，未经深圳乐生机器人智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110461881.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
