[发明专利]自动泊车方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110461650.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113147743A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 侯堃;黄懿;冯佩;周龙 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、系统及存储介质，其方法包括：获取泊车指令，根据泊车指令获取目标车辆的目标车辆信息和泊车需求；获取车位信息，根据车位信息、目标车辆信息以及泊车需求分配目标车位；获取停车区域地图，根据停车区域地图和目标车位规划车辆行驶路径；根据目标车位、停车区域地图以及车辆行驶路径生成车辆控制指令；发送车辆控制指令至目标车辆，并根据车辆控制指令控制目标车辆泊车进入目标车位。本发明目标车位由智慧停车场后台下发，无需目标车辆进行寻找；目标车辆的车辆行驶路径由智慧停车场后台规划，不需要车端控制器规划，从而使没有搭载自动泊车辅助或代客泊车功能的车辆完成代客泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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