[发明专利]一种高空抛物轨迹判别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110458487.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113158926B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 唐炜森;郭士嘉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/40;G06V10/56 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种高空抛物轨迹判别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像技术领域。该高空抛物轨迹判别方法包括：接收视频流数据，并根据帧差法处理所述视频流数据，获得连通域；根据所述连通域创建节点，获得节点图列表；根据预设距离计算公式计算所述节点相互间的距离，更新所述节点图列表；根据预设条件对所述节点图列表中的所述节点进行剪枝及删除；间隔预设帧数遍历剪枝及删除处理后的所述节点图列表，并根据所述节点图列表确定抛物轨迹。该高空抛物轨迹判别方法可以实现实时监控高空抛物事件，能够判别抛物的运动轨迹，具有运算速度快、鲁棒性强的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 轨迹 判别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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