[发明专利]一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法有效
| 申请号： | 202110456631.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112994532B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张驰;王宝磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法。所述控制系统包括反馈采样模块和主动模块，所述反馈采样模块用于对多轴伺服电机的运行电流及运行位置进行采样，所述主控模块包括SoC系统，所述SoC系统接收所述反馈采样模块的采样结果，用于多轴伺服电机的反馈位置检测与计算、反馈电流检测与计算，实现多轴同步电流环控制、多轴时序同步调度和多轴响应同步控制。本发明解决了现有多轴同步运动控制方法同步性能差、成本高、核心技术自主化程度低、非全过程时序级同步、响应级同步性差、系统稳定性受影响严重、通用性低、计算复杂等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 同步 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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