[发明专利]一种基于边缘判定与区域生长的点云分割方法有效
| 申请号： | 202110454659.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113269791B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄军辉;王昭;卢磊磊;史荣钧;李子君;高建民 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06V10/44;G06V10/26;G06V10/77 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘判定与区域生长的点云分割方法，本发明结合了区域生长和边缘判定两种方法的优势，结合相似度判据和边缘判据，在选取种子点时尽可能从区域内部开始生长，然后对该种子点的邻域逐点判断是否满足法矢判据，若满足则将该邻域点加入当前区域点集，同时更新当前区域内点的平均曲率，判断其是否满足平均曲率判据，最后再判断该点是否为边缘点；若该点同时满足平均曲率判据和边缘判据，则将其加入当前种子点集。最终实现点云高精度分割。本发明原理简单，且鲁棒性较高，为点云分割、特征提取提供了一种行之有效的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 判定 区域 生长 分割 方法 | ||
【主权项】：
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