[发明专利]推料装置有效
| 申请号： | 202110453060.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112850103B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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