[发明专利]一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法在审
| 申请号： | 202110450190.7 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113020050A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱建新;赵淑华;韩慧丹;崔战兵;张景玲;肖焕霞;付恒;李玮玮;赵伟民;韩明;张瑞涛 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 陆井玉 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，该工具系统，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本发明能够方便对于周转烟筐进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周转 清扫 机器人 工具 装置 方法 | ||
【主权项】：
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