[发明专利]一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法

说明书

本发明公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，该工具系统，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本发明能够方便对于周转烟筐进行清扫。

技术领域

本专利涉及烟草行业制丝生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法。

背景技术

烟草制丝生产线一般采用钢制周转箱盛装烟叶，以利开包后的烟叶在整个系统中的流转，纸箱烟包开包后经分切装入周转烟筐或者先装入烟筐后叉分后输送进入真空回潮机，真空回潮处理后再经物流输送至翻箱喂料机，倒料完成后空周转箱返回进行再次装料。烟片在真空回潮处理后，受到烟包自身重量挤压及增温增湿的作用，烟筐四周内壁及底部烟片表面湿度较大，烟片极易粘附在烟筐四周底部。为防止烟筐粘附物料串号、混牌、霉变等，需要对周转箱底部粘附物料进行及时进行清理。

目前自动化程度较高的周转烟筐清理方式为采用清扫机器人对翻箱倒料后的周转烟筐底部进行清扫，但由于清扫工具、清扫方式单一，对周转烟筐底部清理效果不甚理想，特别是周转烟筐底部拐角处清扫效果相对较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，以解决现有技术中的不足，它能够方便对于周转烟筐进行清扫。

本发明提供了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，包括：

机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；

第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；

工具库，所述工具库固定设置；

清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。

如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述工具库包括一卡接板，所述卡接板固定设置；

所述卡接板的一边沿处设有卡槽，所述卡槽用于与所述清扫刷卡接。

如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述清扫刷还包括刷体和刷毛；

所述刷体为圆柱形，所述刷毛均匀分布于所述清扫刷的外周面上；

所述第二连接件固定安装在所述刷体的一端；且所述第二连接件与所述刷体之间形成有一环形槽，所述环形槽用于所述卡接板上对应的所述卡槽卡接。

如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述第一连接件上设有第一定位件、第一锁紧件和第一连接端子；

所述第二连接件上设有第二定位件、第二锁紧件和第二连接端子；

所述第一定位件具有与所述第二定位件相适配的形状；

所述第一连接端子与所述第二连接端子具有相适配的形状，以使所述清扫刷能够通过所述第一连接端子和所述第二连接端子与所述机械臂电连接；

所述第一锁紧件与所述第二锁紧件可拆卸连接，以使所述机械臂能够更换所述清扫刷。

如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述工具库还包括支架，所述支架安装在所述卡接板的底部，所述支架与所述卡接板之间固定连接。