[发明专利]一种用于六自由度调节的工装及调节方法有效
申请号: | 202110449006.7 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113044234B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 宋涛;屈保杰;付天厚;李晓晨;张建华 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于六自由度调节的工装及调节方法,包括:旋转定位块、旋转接头、Y向调节板、Z向调节板、X向调节板、安装接头、调节组件、紧固螺钉和定位销。安装接头是调节工装的安装基础;各向调节板依次通过第二定位销及紧固螺钉与安装接头连接;调节组件安装在各向调节板上;旋转定位块与旋转接头通过第一定位销连接后与Y向调节板固定。通过正反旋转调节组件中的螺栓实现三个矢量方向移动,调节到位后拧紧紧固螺钉;通过控制旋转定位块角度实现绕X轴旋转;当两组调节工装对称使用时,通过反向调节Y、Z向调节板,实现绕Z轴、Y轴旋转功能。本发明各向移动及旋转为单独控制,结构简单,功能集成度高,占用较小空间即可实现六自由度调节功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自由度 调节 工装 方法 | ||
【主权项】:
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