[发明专利]一种用于六自由度调节的工装及调节方法

说明书

一种用于六自由度调节的工装及调节方法，包括：旋转定位块、旋转接头、Y向调节板、Z向调节板、X向调节板、安装接头、调节组件、紧固螺钉和定位销。安装接头是调节工装的安装基础；各向调节板依次通过第二定位销及紧固螺钉与安装接头连接；调节组件安装在各向调节板上；旋转定位块与旋转接头通过第一定位销连接后与Y向调节板固定。通过正反旋转调节组件中的螺栓实现三个矢量方向移动，调节到位后拧紧紧固螺钉；通过控制旋转定位块角度实现绕X轴旋转；当两组调节工装对称使用时，通过反向调节Y、Z向调节板，实现绕Z轴、Y轴旋转功能。本发明各向移动及旋转为单独控制，结构简单，功能集成度高，占用较小空间即可实现六自由度调节功能。

技术领域

本发明涉及轻质飞行器结构装配领域，尤其涉及一种大展弦比低载轻质飞行器结构装配控制工装调节及定位的六自由度调节装置。

背景技术

由于大展弦比低载轻质飞行器是一种尺度大、结构零部件多的超轻型飞机，机体结构为多翼肋形式，为保持飞行器飞行时气动外形，机体结构会预制安装角，因此此类型飞行器机体结构装配过程中需要控制各翼肋的相对位置及角度。装配过程中需要控制多方面尺寸关系，如：各翼肋之间间距、翼肋前缘直线度、翼肋之间安装角、翼肋与主梁轴线垂直、翼肋与主梁配合面同轴。为保证装配要求，每个尺寸关系需配有可调装置；为方便装配时人员操作，装配工装应高度集成化，减少占用空间；为提高工作效率，工装调节需简单方便。目前此类型飞行器装配没有可参考样例，常规装配工装结构形式笨重、功能单一，无法满足大展弦比低载轻质飞行器的装配。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于六自由度调节的工装及调节方法，该调解工装结构简单、功能高度集成、能够实现多自由度调节、调试方便的工装，利用工装的单独调节功能，通过合理安排调试过程，逐一调试各装配要求，最终满足大展弦比低载轻质飞行器装配要求。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种用于六自由度调节的工装，包括：旋转定位块、旋转接头、Y向调节板、Z向调节板、X向调节板、安装接头、调节组件、M8x20内六角紧固螺钉、第一定位销和第二定位销；所述安装接头作为六自由度调节工装的安装基础；平板状结构的X向调节板通过M8x20内六角紧固螺钉安装在所述安装接头上表面，通过两个第二定位销与安装接头定位；L形的Z向调节板的水平底面安装在X向调节板上方，通过两个第二定位销与X向调节板定位，通过4个M8x20内六角紧固螺钉与X向调节板连接；平板状结构Y向调节板沿竖直方向安装在Z向调节板的竖直面上，通过两个第二定位销与Z向调节板定位，通过4个M8x20内六角紧固螺钉与Z向调节板连接；所述旋转定位块安装在Y向调节板中心部位，旋转接头通过第一定位销与旋转定位块固定；Z向调节板、X向调节板、安装接头上均装有调节组件，分别对Y向调节板、Z向调节板、X向调节板进行位置调节。

进一步的，调节组件包括：盖板、固定座、第一内六角连接螺栓、十字沉头螺钉以及第二内六角调节螺栓；

第二内六角调节螺栓插入固定座沉孔内，盖板通过十字沉头螺钉与固定座固定，固定后用于限制第二内六角调节螺栓轴向移动，调节组件通过第一内六角连接螺栓与各向调节板连接；盖板中心设置有通孔，六角扳手通过此通孔控制第二内六角调节螺栓旋转。

进一步的，上述用于六自由度调节工装，所述调节螺栓采用M5X40标准螺栓，通过旋转M5x40内六角调节螺栓实现定量移动，旋转角度误差可控制在45°以内，调节精度能控制在0.1毫米以内。

进一步的，上述用于六自由度调节工装，所述M5x40内六角调节螺栓分别控制Y向调节板、Z向调节板、X向调节板，实现三个矢量方向单独调节功能。

进一步的，上述用于六自由度调节工装，所述Z向调节板、X向调节板、安装接头上加工有两个定位销孔用于安装所述第二定位销，当旋转M5x40内六角调节螺栓时确保Y向调节板、Z向调节板、X向调节板方向可控。