[发明专利]一种具有旋转不变性的三维点云模型分类方法与系统有效
| 申请号： | 202110448547.8 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113076958B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 徐雪妙;周燕 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80;G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/044 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有旋转不变性的三维点云模型分类方法与系统，该方法包括：S1、获得三维点云模型的特征球面；S2、通过特征球面卷积神经网络，对三维点云模型的特征球面进行特征提取，获取三维点云模型的特征描述符；S3、通过全连接层以及SoftMax分类器，对所获取的三维点云模型的特征描述符进行处理，以获取三维点云模型所属类别。本发明克服了点云的不规则性及无序性，规定了模型在球面上的起始、终止位置，在所提出的特征球面卷积神经网络部分中充分利用球面的光滑性，利用循环卷积使球面上各位置的信息都可以被提取，增强了所提取特征的旋转不变性，通过深度融合经、纬度循环卷积，补充了特征的细粒度信息，增强了特征球面卷积神经网络提取特征的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 不变性 三维 模型 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
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