[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置在审
| 申请号： | 202110447934.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113335460A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王宏明;李臣;阙华琦;李春旺 | 申请（专利权）人： | 江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H5/07;B63H25/42 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211170 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇主体和设置在无人艇主体尾部的螺旋桨，无人艇主体的尾部设置第一电机，螺旋桨连接在第一电机的转动轴上，螺旋桨通过第一电机进行驱动，无人艇主体内设置往复机构，往复机构上铰接设置连接杆，连接杆的另一端铰接设置固定杆，固定杆的另一端延伸至无人艇主体的尾部，且固定杆的端部设置腔体，第一电机设置在腔体内，第一电机通过固定杆连接在无人艇主体内部，该装置通过往复机构带动螺旋桨改变位置，以此调整无人艇的方向，解决无人艇自动摆舵的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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