[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置

权利要求书

1.一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇主体和设置在无人艇主体尾部的螺旋桨，其特征在于：所述的无人艇主体的尾部设置第一电机，螺旋桨连接在第一电机的转动轴上，所述螺旋桨通过第一电机进行驱动，所述的无人艇主体内设置往复机构，往复机构上铰接设置连接杆，所述连接杆的另一端铰接设置固定杆，所述的固定杆的另一端延伸至无人艇主体的尾部，且固定杆的端部设置腔体，第一电机设置在腔体内，第一电机通过固定杆连接在无人艇主体内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的往复机构包括转盘和第二电机，转盘的中心连接在第二电机的转动轴上，第二电机固定在无人艇主体的底部。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的转盘上在偏离圆心的位置设置通孔，所述的连接杆一端设置转轴，转轴插入通孔，转轴的两侧设置限位板进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的连接杆的另一端设置套环，所述的固定杆端部设置限位板，套环套在连接杆上，且通过固定杆端部的限位板进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的固定杆设置为弯折的形状，无人艇主体的尾部开设滑槽，固定杆穿过滑槽，固定杆横向的一端设置于无人艇主体的内部，且固定在无人艇主体的内部，固定杆竖直的一端设置于无人艇主体的外部，且固定杆的端部垂直向下。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的腔体设置在无人艇主体外部固定杆的端部，且腔体的中心平行于固定杆的中心，所述第一电机设置在腔体外部，且第一电机的转动轴伸出腔体，第一电机的转动轴伸出方向为远离无人艇主体的方向。

7.根据权利要求5所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的连接杆铰接在固定杆位于无人艇主体内部的一端上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述的无人艇主体内部设置电源模块，所述第一电机和第二电机均连接在电源模块上。