[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置

说明书

本发明公开一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇主体和设置在无人艇主体尾部的螺旋桨，无人艇主体的尾部设置第一电机，螺旋桨连接在第一电机的转动轴上，螺旋桨通过第一电机进行驱动，无人艇主体内设置往复机构，往复机构上铰接设置连接杆，连接杆的另一端铰接设置固定杆，固定杆的另一端延伸至无人艇主体的尾部，且固定杆的端部设置腔体，第一电机设置在腔体内，第一电机通过固定杆连接在无人艇主体内部，该装置通过往复机构带动螺旋桨改变位置，以此调整无人艇的方向，解决无人艇自动摆舵的技术问题。

技术领域

本发明属于自动摆舵技术领域，具体涉及到一种无人艇自动摆舵控制装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，无人操控类的设备越来越普遍，如无人飞机、无人驾驶汽车、无人艇等，无人艇是海上作业的机器人，通常用于水域监测、水样采集和水域管理等方面，而无人艇在水面上工作过程中，需要通过控制器对其调整方向，以此实现无人艇的往复巡航需求，为满足需求并实现无人艇的摆舵功能，本发明提出一种无人艇自动摆舵控制装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于设计一种无人艇自动摆舵控制装置,通过往复机构带动螺旋桨改变位置，以此调整无人艇的方向，解决无人艇自动摆舵的技术问题。

为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：

一种无人艇自动摆舵控制装置，包括无人艇主体和设置在无人艇主体尾部的螺旋桨。

所述的无人艇主体尾部的设置第一电机，螺旋桨连接在第一电机的转动轴上，所述螺旋桨通过第一电机进行驱动，所述的无人艇主体内设置往复机构，往复机构上铰接设置连接杆，所述连接杆的另一端铰接设置固定杆，所述的固定杆的另一端延伸至无人艇主体的尾部，且固定杆的端部设置腔体，第一电机设置在腔体内，第一电机通过固定杆连接在无人艇主体内部。

作为本发明进一步的描述，所述的往复机构包括转盘和第二电机，转盘的中心连接在第二电机的转动轴上，第二电机固定在无人艇主体的底部。

作为本发明进一步的描述，所述的转盘上在偏离圆心的位置设置通孔，所述的连接杆一端设置转轴，转轴插入通孔，转轴的两侧设置限位板进行限位。

作为本发明进一步的描述，所述的连接杆的另一端设置套环，所述的固定杆端部设置限位板，套环套在连接杆上，且通过固定杆端部的限位板进行限位。

作为本发明进一步的描述，所述的固定杆设置为弯折的形状，无人艇主体的尾部开设滑槽，固定杆穿过滑槽，固定杆横向的一端设置于无人艇主体的内部，且固定在无人艇主体的内部，固定杆竖直的一端设置于无人艇主体的外部，且固定杆的端部垂直向下。

作为本发明进一步的描述，所述的腔体设置在无人艇主体外部固定杆的端部，且腔体的中心平行于固定杆的中心，所述第一电机设置在腔体外部，且第一电机的转动轴伸出腔体，第一电机的转动轴伸出方向为远离无人艇主体的方向。

作为本发明进一步的描述，所述的连接杆铰接在固定杆位于无人艇主体内部的一端上。

作为本发明进一步的描述，所述的无人艇主体内部设置电源模块，所述第一电机和第二电机均连接在电源模块上。

相对于现有技术，本发明的技术效果为：

本发明提供了一种无人艇自动摆舵控制装置，在无人艇主体的内部设置往复机构，往复机构上连接螺旋桨，螺旋桨通过往复机构的运动进而改变位置，通过螺旋桨位置的改变进行调整无人艇主体行进过程中的方向，为无人艇主体自动摆舵带来了便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构视图；

图2为本发明的往复机构配合螺旋桨结构视图；

图3为本发明的螺旋桨连接第一电机结构视图；

图4为本发明的连接杆结构视图。