[发明专利]一种无动力自适应抓取装置在审
| 申请号： | 202110447718.5 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113232034A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王战玺;杨华;汪信良;田哲铭;鱼涛;朱号峰;李娟;姚卓晨;朱丽娅;李晓卫;刘笑 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无动力自适应抓取装置，装置夹钳机构、定位机构、开闭机构、检测机构、吊顶和圆形中间架构成，用于抓取各种形状、大小不统一的圆形盖板式零部件。该装置可利用自身重力带动顶柱运动，通过支撑轴与齿形环斜面的配合使转动块旋转，从而实现开闭结构的松开与锁紧，最终实现夹钳的夹紧与松开。在夹钳侧面增加检测装置，保证工作过程中的安全性。本装置主要用于智能化车间建设，在实际生产中可实现自动抓取，具备运行过程中的防脱落功能，利用装置的自锁性能，防止抓取部件在断电或断气的情况下出现脱落现象，确保抓取作业的安全可靠，提高生产效率，缩短生产耗时，减小工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 自适应 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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