[发明专利]导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110447674.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113178006A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈思平;刘章;王子彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06K9/62;G06K9/34;G06F16/29;G01S19/47;G01S11/12;G01C21/36;G01C21/34;G01C21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，导航地图生成方法包括：获取通过图像获取设备对目标场景进行图像采集得到的场景图像；基于所述场景图像，生成场景地图；基于所述场景图像，确定所述图像获取设备在采集所述场景图像时在所述目标场景中的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述图像获取设备在对所述目标场景进行图像采集时，在所述目标场景中的移动路径；以及基于所述移动路径、以及所述场景地图，生成所述目标场景的导航地图。本公开实施例能够自动生成目标场景的导航地图，从而避免由于人工绘制路径信息造成的高成本、低效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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