[发明专利]一种基于相机曝光特性的多传感器时间同步方法及装置有效
申请号: | 202110446774.7 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113325838B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 李森林;张伟;汤戈;蔡幼波 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于相机曝光特性的多传感器时间同步方法及装置,其方法包括如下步骤:确定相机获取一帧图像的曝光周期;根据所述曝光周期生成第一触发信号;响应于第一触发信号在一个所述曝光周期内生成第二触发信号;根据第二触发信号对至少一个传感器进行外部触发以实现其与相机的时间同步。本发明利用相机曝光特性对多传感器进行时间同步,提高了多传感器时间同步的精度,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 曝光 特性 传感器 时间 同步 方法 装置 | ||
【主权项】:
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