[发明专利]一种基于车辆侧倾角侧翻判别方法在审
申请号: | 202110445847.0 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113002552A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 朱颖;沈盛军 | 申请(专利权)人: | 包头职业技术学院 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 014030 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车辆侧倾角侧翻判别方法,包括与下步骤:S1:侧翻分析,S2:计算车辆动态侧倾角,S3:将车辆的结构参数代入式(9)和式(12)中,实时监测侧向加速度值,S4:为研究侧向加速度对侧倾角的影响,对侧向加速度采样,车辆其他参数保持不变,计算侧倾角值。本发明利用车辆侧倾角和侧向加速度传感器检测信号,通过车辆试验或仿真方法计算可得知侧倾角受侧向加速度的影响,得出线性侧翻判别函数,本发明考虑了车辆行驶的动态因素,将侧向加速度对侧倾角进行线性拟合实现侧翻事故预警,计算速度快,有效地辅助驾驶员避免可能发生的侧翻事故,确保行车安全,尤其是车辆发生的二次事故造成的伤害,系统可实施性强,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 倾角 判别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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