[发明专利]一种自动化控制的自适应夹具在审
| 申请号： | 202110443496.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113119145A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李平;马尧 | 申请（专利权）人： | 跨维（广州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 沈素芹 |
| 地址： | 510655 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化控制的自适应夹具，属于夹具技术领域，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块。本发明夹爪弯曲的角度非常自由，能够较好的夹住物件，避免其掉落，而且采用柔性材料的夹爪，也不会对物品造成较大的伤害，能够自适应地夹住不同尺寸的物品，并且具有良好的夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 控制 自适应 夹具 | ||
【主权项】：
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