[发明专利]一种自动化控制的自适应夹具

说明书

本发明公开了一种自动化控制的自适应夹具，属于夹具技术领域，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块。本发明夹爪弯曲的角度非常自由，能够较好的夹住物件，避免其掉落，而且采用柔性材料的夹爪，也不会对物品造成较大的伤害，能够自适应地夹住不同尺寸的物品，并且具有良好的夹持效果。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动化控制的自适应夹具。

背景技术

众所周知，夹具是机械领域中一种常用的具有夹持功能的机构，通常被用来夹取物料并进一步实施对物料的转移，不仅快速，而且准确度高，能够大大提高生产的速度，而且随着科技的发展，自动化程度的提高，自动控制的夹具也越来越多。

现有技术中，通过夹具在夹持一些贵重、易损的物品时，由于夹爪的压力较大，容易对物品造成伤害，而且夹持时，夹爪的弯曲角度比较僵硬，这样夹持一些物品时，夹持的效果较差，为此，我们提出一种自动化控制的自适应夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中通过夹具在夹持一些贵重、易损的物品时，由于夹爪的压力较大，容易对物品造成伤害，而且夹持时，夹爪的弯曲角度比较僵硬，这样夹持一些物品时，夹持的效果较差的问题，而提出的一种自动化控制的自适应夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化控制的自适应夹具，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块，所述多级曲臂的下端与固定块连接，每个所述夹爪中安装有两个提升装置，两个所述提升装置分别位于支杆的两侧，所述提升装置包括密封槽，所述密封槽中设有与其匹配的密封塞，所述密封塞的下端侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿密封槽的底壁并与密封槽活动密封，位于密封槽外的所述活动杆的下端转动连接有连接杆，所述连接杆与固定块连接。

优选的，所述充气装置包括分流管，多个所述分流管分别安装在安装座上侧壁的两侧，所述气管分别与多个分流管连通且密封设置，多个所述分流管连接有多个散流管，两个所述散流管延伸至一个夹爪中，所述排气管位于散流管的下方，所述散流管与密封槽的侧壁固定密封，所述散流管与所述密封槽的连接处始终位于密封塞的下方，所述散流管上安装有电磁阀，所述密封槽的侧壁安装有排气管，所述排气管上安装有排气阀，所述连接杆与固定块连接。

优选的，位于同一个夹爪中的两个所述密封槽之间通过连通管密封连接，且连通管始终位于密封塞的上方，所述连通管的两端分别与两个密封槽固定安装在一起。

优选的，远离加强块的所述密封槽的侧壁安装有导流管，所述导流管通过接头连接有多个加强管，所述加强管的下端密封，多个所述加强管安装在夹爪远离加强块的一侧内壁上。

优选的，所述多节曲臂包括多个从上到下依次排列的辅杆，多个所述辅杆的长度相同，相邻的两个所述辅杆之间通过转动件转动连接在一起，最靠近支杆的所述辅杆通过转动件与支杆转动连接，最靠近固定块的所述辅杆通过转动件与固定块转动连接。

优选的，所述多节曲臂包括三个从上到下依次排列的辅杆，三个所述辅杆的长度从上到下依次变短，相邻的两个所述辅杆之间通过转动件转动连接在一起，最靠近支杆的所述辅杆通过转动件与支杆转动连接，最靠近固定块的所述辅杆通过转动件与固定块转动连接。