[发明专利]一种桩机的对孔方法、装置、桩机及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110443382.5 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113047290A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 崔歆炜;曾凡伟;孔国玲 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D13/06 | 分类号： | E02D13/06;E02D13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及打桩控制技术领域，具体涉及一种桩机的对孔方法、装置、桩机及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标孔的图像信息，基于图像信息确定目标孔的位置信息和属性信息；根据位置信息确定桩机的目标位置，根据属性信息确定桩机的目标姿态；控制桩机在目标位置时处于目标姿态。通过实施本发明，无需用户对桩机所处位置和姿态进行反复调节，实现了桩机位置和姿态一次性调节到位，大大节省了桩机的调整时间，提高了桩机的对孔效率，从而提高现场的施工效率，减少对现场工作人员操作水平的依赖，降低人员操作的疲劳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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