[发明专利]基于穿梭车的倾角调整方法、调整装置及穿梭车有效
| 申请号： | 202110440711.0 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112849896B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王鲁宾;袁浩;吴峰;曹葵康;黄沄 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G01C9/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于穿梭车的倾角调整方法及调整装置、穿梭车，该调整方法包括：获取倾角传感器检测的倾角数据，所述倾角传感器用于检测平台的倾角；判断所述倾角数据是否在预设阈值范围内；若否，判断当前所述平台的运行状态，基于所述运行状态与所述倾角数据调整第一驱动组件的驱动量；若是，则判断当前所述平台处于水平姿态。该调整方法利用传感器检测平台的倾角并获取倾角数据，基于平台的运动状态与倾角数据实时调整平台的姿态，避免周转箱在转运过程中发生倾斜，提高穿梭车的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿梭 倾角 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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