[发明专利]一种基于混合交通流模型的智能汽车在环仿真测试方法有效
| 申请号： | 202110435532.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113010967B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;公韦沣;高涵;魏宁 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;G06F119/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 刘驰宇 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于混合交通流模型的智能汽车在环仿真测试方法，利用生成对抗网络和Actor‑Critic网络，建立混合交通流模型，利用近端策略优化算法求解交通流车辆行驶策略，并与环境互动形成车辆的行驶轨迹；通过判别模型，对生成的轨迹与实际轨迹及逆行区分并为交通流环境提供奖励信号；本发明利用组合测试方法，对混合交通流模型多个影响因素的取值进行组合，减少测试次数，探究各个因素相互作用时对测试的影响；基于生成对抗模仿学习的交通流模型生成方法能够使车辆获得与实际交通流较为相似的决策；基于贪心算法的组合用例测试生成方法能够提高测试效率。本方法通过实证分析，获得了良好的改进效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 通流 模型 智能 汽车 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
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