[发明专利]C型臂的复位方法、系统以及介质在审
申请号: | 202110434928.0 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN115227267A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 常韫恒 | 申请(专利权)人: | 江苏一影医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;余中燕 |
地址: | 226133 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种C型臂的复位方法、系统以及介质,C型臂包括臂体及具有若干运动轴的移动组件,该方法包括:通过当接收到用于指示将发生转动的各运动轴的位置恢复的指令时,并控制相应驱动装置驱动各运动轴恢复至与初始位置信息相对应的位置,从而能够使发生转动的各运动轴的位置恢复到之前的位置;同时,当接收到用于指示将发生移动的C型臂的位置恢复的指令时,并根据示踪器的实时位置信息检测C型臂是否恢复到整体移动之前的空间位置,若是,则输出相应的复位成功提示信息,便于C型臂整体精准复位。本发明解决了仅依靠人为复位C型臂,耗费时间且无法保证摆位的精确性的问题。 | ||
搜索关键词: | 复位 方法 系统 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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