[发明专利]一种自充电式胶带机全方位巡检机器人有效
| 申请号： | 202110433433.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113510715B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张志文;郝志东 | 申请（专利权）人： | 神华北电胜利能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王莉 |
| 地址： | 026000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，括车架及安装在车架上驱动本装置在胶带机内部行走的行走装置，和固定在车架上为巡检机器人提供电能的自充电装置；还包括检测控制系统，检测控制系统用于控制行走装置的动作及对胶带机各部件状态进行检测；本装置设置于胶带机内部，实现胶带机各部件状态检测的全面巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电式 胶带 全方位 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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