[发明专利]一种自充电式胶带机全方位巡检机器人

权利要求书

1.一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：包括车架及安装在车架上驱动本装置在胶带机内部行走的行走装置，和固定在车架上为巡检机器人提供电能的自充电装置；还包括检测控制系统，检测控制系统用于控制行走装置的动作及对胶带机各部件状态进行检测；所述自充电装置包括第一发电机及与第一发电机的驱动轴相配合的第一驱动轮；在第一发电机上固定有两个摆杆，摆杆的另一端与吊耳铰接；所述吊耳固定于车架的下侧；在摆杆上开设有滑道；第一推杆的推头上水平设有顶轴；顶轴与滑道滑动配合；滑道内设有对顶轴施压的缓冲装置；第一推杆铰接在车架的侧壁；充电时，行走装置停止，第一推杆伸长带动顶轴沿滑道向靠近第一发电机一侧移动，摆杆一端绕吊耳转动，使摆杆另一端的第一驱动轮与胶带机的皮带接触;胶带机的皮带运转，带动第一驱动轮转动使第一发电机发电。

2.根据权利要求1所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述行走装置包括安装在胶带上托辊架与下槽胶带之间的轨道及与轨道两侧配合的行走轮；行走轮与驱动装置的输出轴固定，驱动装置固定于车架外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述车架包括一块水平板与两块垂直板，水平板上设有安装耳；垂直板通过安装耳与水平板固定；驱动装置固定在两侧的水平板上。

4.根据权利要求1所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲弹簧及滑块；所述滑块滑动配合于滑道内，滑块靠近顶轴一侧设有与顶轴相对应的凹槽，其另一侧与缓冲弹簧的一端固定，缓冲弹簧的另一端与滑道侧壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧通过微型压力传感器与滑道侧壁固定；微型压力传感器与检测控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述自充电装置的替代方案包括第二推杆、第二发电机及施压板，所述施压板设于车架的下侧，施压板上设有与驱动装置的输出轴位置相对应的压紧柱，车架的底部对应设有安装通道；压紧柱穿过安装通道与压紧块固定；施压板与车架之间的压紧柱上穿有压缩弹簧；施压板与车架之间的间距大于压紧块与驱动装置的输出轴之间的间距；第二推杆固定在施压板的下侧；第二推杆的推头与第二发电机固定，第二发电机的驱动轴相配合的第二驱动轮；进行充电时，第二推杆推动第二驱动轮与胶带机的皮带紧贴，施压板挤压压缩弹簧，压紧块对驱动装置的输出轴挤压抱死。

7.根据权利要求1所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述检测控制系统包括供电装置、plc；自充电装置与供电装置电连接为供电装置充电，供电装置为整个巡检机器人供电；plc上连接有拾音器、红外探测仪、视频成像装置，拾音器、红外探测仪、视频成像装置对胶带机各部件状态进行检测；检测控制系统还包括照明装置用于夜间照明。

8.根据权利要求7所述的一种自充电式胶带机全方位巡检机器人，其特征在于：所述检测控制系统还包括远程数据传输模块；远程数据传输模块与外界进行通讯。