[发明专利]一种自动驾驶两轮自平衡车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110432598.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112874679A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J31/00;B62K25/04 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及两轮自平衡车技术领域，且公开了一种自动驾驶两轮自平衡车，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有控制机构，所述控制机构正面和背面中间均固定连接有安全机构，所述控制机构顶部固定连接有防滑条；所述固定板底部固定连接有润滑机构，所述固定板底部在润滑机构两侧均固定连接有减震机构。该自动驾驶两轮自平衡车及其控制方法，电源提供控制器电力通过提前输入的程序，当使用者站在支撑壳顶部的防滑条上时，感应器感应到重力，电源为电机提供电力，当使用者具有向前和向后移动的趋势，感应器将信号传递至控制器，控制器控制电机旋转在带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而通过转动杆带动滚轮向前或者向后移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 平衡 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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