[发明专利]基于AOA和TDOA的室内三维定位方法在审
| 申请号： | 202110431436.6 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113514794A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘思平 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/04;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;彭一波 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AOA和TDOA的室内三维定位方法，属于室内定位领域，具体包括按照预定位置设置TDOA基站和AOA基站；待测标签卡发送UWB信号；AOA基站接收到UWB信号，解析数据获得与待测标签卡的距离和Z轴与AOA基站和待测标签卡连线之间的角度；根据角度和距离，计算得到待测标签卡的位置点与AOA基站的高度差；根据高度差计算待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度；将三维空间中的时间差转为平面XOY上的时间差，并计算待测标签卡到达各TDOA基站的时间；根据TDOA原理和时间得到待测标签卡在XOY平面的二维坐标；根据二维坐标和待测标签卡相对于TDOA基站所在平面XOY的高度得到待测标签卡的空间坐标。通过本申请的处理方案，更加快速准确的传递信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aoa tdoa 室内 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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