[发明专利]一种双臂机器人绝缘导线剥皮系统及方法有效
| 申请号： | 202110430325.3 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112894831B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王杨;吴晖 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双臂机器人绝缘导线剥皮系统及方法，通过双臂协调完成剥线，实现了机械臂自动定位剥线位置以及规划双臂运动轨迹，并在阻抗控制的作用下，抑制了视觉定位误差，并保证了机械臂末端与导线、双臂末端之间的稳定安全交互，也显著降低了剥线作业任务对机械臂负载的要求，同时，大大提高了剥皮效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 绝缘 导线 剥皮 系统 方法 | ||
【主权项】：
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