[发明专利]一种履带式侦察机器人的稳定移动平台在审
| 申请号： | 202110429800.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112937704A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 冯旭;王天成 | 申请（专利权）人： | 冯旭 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/104 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种履带式侦察机器人的稳定移动平台，包括机器人本体，机器人本体的底盘左右两侧前方均相对安装有驱动轴，机器人本体的底盘左右两侧后方均间隔均匀相对安装有若干从动轴，且驱动轴和从动轴平齐，通过正常状态下履带的安装位置使侦察机器人在凹凸地面运行时，稳定性强，当需要在平滑地面上运行时，利用第二电插锁收缩，使L型移动块内移，进而移动轮与连接环分离，再利用第一电插锁收缩，使履带上移，移动轮触地，操作机器人本体使驱动轴工作，进而在平滑地面上可以快速平稳移动，该装置操作方便，使侦察机器人在不同路况的地面运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 侦察 机器人 稳定 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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