[发明专利]一种水陆两栖软体机器人有效
| 申请号： | 202110428674.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113071273B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈原;李庆中;于福杰;张富康;李晓丹 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备领域，目的是提供一种水陆两栖软体机器人，运动模式多，可以实现陆地行走、陆地和水面双向过渡、水面行走、水面和水底双向过渡，操作灵活、应用范围广。所述水陆两栖软体机器人包括弯折的柔性驱动关节(1)以及设置于所述柔性驱动关节(1)两端的足部(2)，所述柔性驱动关节(1)通电后产生形变、改变其弯折角度，所述足部(2)具有可打开/封闭的蓄水腔(3)，所述蓄水腔(3)内设置有排水装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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