[发明专利]一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花识别及定位方法和设备在审
| 申请号： | 202110428210.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112949660A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 巩卓成;桑一男;徐增莱;汪琼;唐海涛;葛海涛 | 申请（专利权）人： | 桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/62;G06K9/20 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 丹麦奥登塞市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花的成熟度识别及定位方法，包括以下步骤：非平行放置的两个摄像头从不同方向拍摄植株，对两个摄像头中颜色均达到所设阈值的色块标记为花朵；对每一个被标记为花朵的图像二值化后进行边沿提取，再对封闭图形边线每个像素点到其几何中心点的距离求方差；根据方差大小判定花朵形状；解析出成熟花朵的位置。本发明还提供了种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花成熟度及定位检测设备。本发明的方法和设备利用非平行放置的摄像头对目标作物的图像采集，通过两个摄像头各获得的两个维度的花朵空间坐标，解算出其三维坐标，同时利用花朵本身的形态、颜色信息作为其是否需要进行处理的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 放置 摄像头 蜀葵 识别 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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