[发明专利]基于四轴机器人的网格状搬运系统有效
| 申请号： | 202110426762.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113021301B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 汤绍成 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及四轴机器人技术领域，特别涉及基于四轴机器人的网格状搬运系统，机器人本体固定于移动平台上表面，移动平台可在网格状轨道上沿横向或沿纵向移动，机器人本体上轴接有用于夹取物品的夹取机构，网格状轨道的多条横向轨道和多条纵向轨道相互交错，多条横向轨道和多条纵向轨道之间形成多个放置区域。与现有技术相比，本发明的基于四轴机器人的网格状搬运系统的移动平台每次移动的距离为一个放置区域的距离，利于保证下次移动每个轮组都处于横向轨道和纵向轨道的交错点，便于改变移动方向，可以灵活控制移动平台移动至网格状轨道的任意一个放置区域上方，搬运灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 网格 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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