[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、车辆、服务器及存储介质有效
申请号: | 202110426618.4 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113160567B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 张家文 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0968 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆、服务器及存储介质,该方法包括:获取多个参考车辆采集的实时数据,实时数据包括参考车辆所处位置的环境数据以及参考车辆的位置数据;获取目标车辆的车载传感器的配置数据;在获取到目标车辆的请求指令时,根据实时数据以及配置数据,对目标车辆进行辅助驾驶的可行性检测,获取检测结果,请求指令用于表征目标车辆请求使用辅助驾驶;根据检测结果,确定目标车辆的行车策略。本方法能够有效地判断车辆使用辅助驾驶的可行性,以便确定对应于判断结果的行车策略,从而实时地保障车辆以最合适的行车策略进行行驶,提高辅助驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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