[发明专利]全自动送纸仿生机器人有效
| 申请号： | 202110424669.3 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113103337B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王若冰 | 申请（专利权）人： | 济源市新东方彩印包装有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 459000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动送纸仿生机器人，包括由驱动装置带动工作的机器人手臂，机器人手臂由大摇臂、小摇臂和手掌横杆铰连而成；手掌横杆的前端安装有搓纸手掌，其后端上部铰连有手掌运动平衡杆，手掌运动平衡杆的上端连接在大摇臂上，下部铰接有协同搓纸手掌取纸的拇指组件。本发明结构紧凑，设计巧妙，整个送纸机构均为模仿人的手臂动作，整个手臂的向前、向后、向上、向下运动均来自于一个驱动装置。本发明巧妙地运用了联动技术、杠杆原理、正反向驱动等，一个动力完成了全部复杂运动的驱动和控制，实现了与半自动模切机配套作业的全自动送纸工作，解决了行业内亟待解决的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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