[发明专利]一种竹子采伐机器人有效
| 申请号： | 202110420772.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113243275B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙威 | 申请（专利权）人： | 浙江海聚智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/081 | 分类号： | A01G23/081;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 袁晓哲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种竹子采伐机器人，包括：机身；多个行走机构，对称设置于所述机身的两侧；机械臂及机械手，所述机械臂活动设置于所述机身上，所述机械手设置于所述机械臂远离所述机身的端部上；平衡机构，设置于所述机身内，采集所述机身的位姿状态并通过调整所述行走机构状态保持平衡。本发明的技术方案是通过在机身上对称设有多个行走机构，机械臂活动设置于所述机身上，机械手设置于机械臂远离机身的端部上，平衡机构设置于机身内，平衡机构能持续采集机身的位姿状态，并可以通过调整行走机构的状态来保持机身的平衡，所述竹子采伐机器人可以快速有效的在竹林中走动，机械手配合机械臂能高效的砍伐竹子，实用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竹子 采伐 机器人 | ||
【主权项】：
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